行业应用
适用于高精度加工，航空零件、模具零件、回转类零件、玉石、钟表零件、铝件、医疗器材

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和 使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是 齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮産 生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿 来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质 上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特 殊性。谐波齿轮减速器具有高I看度、高承义力等优点，和 普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重 量至少减少1/3
谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要 构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一爲 从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易 变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开 线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿 （通常爲两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴 承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波 发生器爲原动体，柔轮和刚轮之一爲从动体，另一个爲固 定件

异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以保证，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。


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